對于正常行駛的車輛來說，D擋是可以直接換到S擋的，并不需要踩剎車。S擋的原理是：

1、換擋時機延遲，讓發動機在高轉速上保持較長時間，即保持動力充沛，一般來說，像普通自動擋或者CVT車型都是將轉速保持在2000轉左右；

2、而到了S擋的話更多都是將換擋時機延遲到發動機轉速更高的區域，一些高端車型掛S擋同時懸掛變硬，方向盤轉向助力調重，油門變靈敏等來滿足更加激進的駕駛風格；

3、L擋換D擋和S擋的時候同樣不需要踩剎車直接掛入即可；但是S擋和D擋需要踩剎車降低車速方可掛入L擋，L擋為低速擋，相當于手動擋汽車的一擋二擋，上大坡和下大坡的時候可以使用，上大坡的時候使用該擋可以使車子獲得更大的牽引力，保證完成上坡；下大坡的時候使用該擋，利用發動機制動，防止剎車過熱，出現熱衰減。