變速箱油分為手動(dòng)變速箱油和自動(dòng)變速箱油兩種，手動(dòng)變速箱油也稱為齒輪油，但是自動(dòng)擋變速箱用的要級(jí)別高一些，也叫波箱油、傳動(dòng)油。普通齒輪油是不能用在自動(dòng)擋變速箱的，這也是自動(dòng)變速箱油和齒輪油的區(qū)別。

自動(dòng)變速器油簡稱ATF，是專門用于自動(dòng)變速器的油液。早期的自動(dòng)變速器沒有專用油液，而是用發(fā)動(dòng)機(jī)油代替。由于工作狀況和技術(shù)要求差異很大，所以發(fā)動(dòng)機(jī)油作為自動(dòng)變速器油液的方法很快被淘汰。齒輪油以石油潤滑油基礎(chǔ)油或合成潤滑油為主，加入極壓抗磨劑和油性劑調(diào)制而成的一種重要的潤滑油。用于各種齒輪傳動(dòng)裝置，以防止齒面磨損、擦傷、燒結(jié)等，延長其使用壽命，提高傳遞功率效率。齒輪油應(yīng)具有良好的抗磨、耐負(fù)荷性能和合適的粘度。

手動(dòng)變速箱和驅(qū)動(dòng)后橋使用的潤滑油統(tǒng)稱為車輛齒輪油。與發(fā)動(dòng)機(jī)油類似，按照美國石油學(xué)會(huì)(API)的標(biāo)準(zhǔn)，車輛齒輪油的質(zhì)量級(jí)別分類，可分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5等質(zhì)量級(jí)別，車輛齒輪油外包裝上都有相應(yīng)的質(zhì)量級(jí)別標(biāo)識(shí)。GL后的數(shù)值越大級(jí)別就越高，即越高級(jí)，能滿足齒輪在更苛刻的條件工作。