判斷汽車機油是否更換的方法有以下幾種：

1. 根據駕駛感覺更換：機油性能有保質期，如果一段時間內開車感覺動力變弱，加速變慢，就說明到了機油更換的時間。

2. 通過機油試紙觀察：取出少量機油滴在機油試紙上，靜置一個晚上，等待機油在試紙上完全擴散。如果擴散的機油油環、沉淀環、擴散環之間的邊緣越硬，說明機油性能衰減越嚴重。

3. 聞味法：抽出機油尺后湊近鼻子聞，若有極強的酸臭味，說明機油已經變質。

4. 研磨法：將取出的舊機油用大拇指與食指反復研磨，如感到有雜質、黏性差、發澀，應該及時更換。更換機油的同時最好把機油濾也一并換掉。

5. 觀察油滴：取出機油尺高舉45度，在光照下觀察機油滴，若無磨屑為良好，有磨屑則需要及時更換。

注意：以上方法僅供參考，具體更換周期應根據車輛使用情況和廠家建議進行判斷。