奧迪 A4L 的底盤非常出色。前懸部分，采用全鋁合金五連桿，其中轉向拉桿為鐵制。這種設計本質上是將雙叉臂的上下叉臂解耦成兩根連桿，再加上轉向拉桿，共五根連桿，也叫雙球節設計。其優點是能優化連桿對車輪跳動的導向，讓車輛在極限狀態下有獨特的轉向特性，還能使虛擬主銷點外移，減少減震器轉向負荷，增加方向的抗擺振性和穩定性。由于是縱置車型，采用前置轉向拉桿，后置剎車卡鉗，剎車卡鉗為單活塞，羊角鑄鋁材質。

縱置平臺車型的副車架為 X 型設計，結構簡單小巧。雖副車架布置靠后不能向前延伸橫梁保護發動機變速箱油底殼，但有專門設計的大鋼管，既能保護油底殼，又能輸送空氣，很巧妙。變速箱支架為鋁合金鑄造結構，規格較大。

后懸掛也是五連桿，其中四根連桿為鋼制，一根為鋁制，彈簧減震器簧筒分離，能強力約束車輪跳動軌跡，提高操控和舒適性上限，后輪羊角鑄鋁材質，底盤輕量化做得不錯。

奧迪 A4L 誕生于 MLB Evo 平臺，這一平臺整合了縱置前驅/四驅車型結構，并針對 A4L 進行了優化。與 MQB 平臺相比，發動機縱置使整車重量分布更理想，操控性和舒適性提升。

前懸架的上控制臂和下控制臂都采用兩根連桿，改變虛擬主銷的上下支點位置，提高操控性能，但結構更復雜，維護成本高，部件多為鋁合金材料，減少簧下質量。副車架為雙層沖壓鋼板，未采用全框式結構。

后懸架下擺臂采用鋁合金材料且有樹脂護板，提高底盤空氣動力學特性，軸承座為鋁合金，其他連桿是沖壓鋼板，減震系統簧桶分離，減少車內空間侵占。四驅系統采用適時四驅，正常情況為前驅，降低油耗，遇輪胎打滑提高抓地力。

總之，奧迪 A4L 的底盤符合豪華車定位，懸架設計復雜，提升舒適性和操控性，維護稍麻煩，四驅系統符合使用場景且能降低油耗。