制動自由行程類似于離合器踏板，制動踏板行程也包括自由行程和有效行程。如果自由行程過大，有效行程會減小，直接影響制動效果和制動靈敏度。如果自由行程太小，剎車會延遲。制動后松開制動踏板時，制動力不能迅速完全釋放，制動器仍有制動力，稱為制動阻力。制動延遲會降低汽車的動力性能，增加油耗。同時，如果長時間不能松開剎車，也會導致剎車過熱，剎車失靈。

制動踏板行程是多少制動踏板的自由行程是保證制動系統正常工作的前提。當懷疑制動踏板的自由行程不合適時，可以用直尺站在制動踏板和駕駛室地板之間。當用手踩下制動踏板直到有阻力時，記錄直尺的讀數。然后放松踏板，再看尺子讀數。兩個讀數之間的差異是踏板自由行程。檢查時，用手輕踩踏板，手感覺較重時測量踏板自由行程，其值不大于45mm，制動踏板有效行程為135mm，總行程不小于180mm。踏板到方向盤輪圈的距離大于或等于598毫米。如果檢查不符合合規值，可以通過調整推桿長度進行調整。注意制動踏板的自由行程不應受到附加地毯厚度的影響。

私家車基本采用的都是液壓制動系統，不同車型踏板自由行程可能有區別，應按車型規定的數值判斷。當自由行程不合適時，只需要松開總泵推桿的鎖緊螺母，擰動推桿，通過改變其長度使其與活塞之間的間隙變化，而改變自由行程。調整完畢后，再擰緊鎖緊螺母即可。