汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。
超聲波傳感器通過發(fā)射和接收超聲波信號來測量距離。
控制器向傳感器發(fā)送正弦波脈沖,處理接收到的信號,獲得相應(yīng)的距離值,并與顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
或者顯示蜂鳴器接收主機(jī)測得的距離數(shù)據(jù),并根據(jù)距離提供相應(yīng)的距離報(bào)警聲。
前汽車?yán)走_(dá)
前雷達(dá)也是我們常說的前駐車輔助,是汽車停車或倒車時的安全輔助裝置。它由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。它可以通過聲音或更直觀的顯示告知駕駛員周圍的障礙物,緩解了駕駛員在停車、倒車、啟動車輛時因前、后、左、右四個方向的到訪而帶來的麻煩,幫助駕駛員消除了視覺盲、視物模糊的缺陷,從而提高了行車安全性。
前置雷達(dá)是根據(jù)蝙蝠在黑暗中高速飛行,不與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的。前雷達(dá)探頭安裝在前保險(xiǎn)杠上。探測器以大約45度的角度輻射,上下左右搜索目標(biāo)。它最大的優(yōu)點(diǎn)是可以探索低于保險(xiǎn)杠且駕駛員很難從車內(nèi)看到的障礙物,并報(bào)警,比如花壇、小孩玩耍等。后倒車?yán)走_(dá)
后駐車?yán)走_(dá)是停車或倒車的安全輔助裝置,由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。它可以通過聲音或更直觀的顯示告知駕駛員周圍的障礙物,緩解了駕駛員在停車、倒車、啟動車輛時因前、后、左、右四個方向的到訪而帶來的麻煩,幫助駕駛員消除了視覺盲、視物模糊的缺陷,從而提高了行車安全性。
當(dāng)變速桿掛入倒檔時,倒車?yán)走_(dá)自動開始工作。當(dāng)探頭檢測到后方物體時,蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。當(dāng)車輛繼續(xù)倒車時,報(bào)警的頻率會逐漸增加,最后變成長音。
汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)原理倒車?yán)走_(dá)采用超聲波測距原理。
安裝在前角和后保險(xiǎn)杠上的探頭檢測周圍環(huán)境和障礙物與物體的距離,然后改變導(dǎo)航屏幕上的顯示信息和報(bào)警聲,提醒注意。
當(dāng)車輛掛倒檔倒車時,倒車?yán)走_(dá)自動進(jìn)入工作狀態(tài)。在控制器的控制下,安裝在后保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)出超聲波,遇到障礙物時會產(chǎn)生回波信號。傳感器接收到回波信號后,控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,計(jì)算出車身與障礙物之間的距離,并根據(jù)感應(yīng)到的車身與障礙物之間的距離、導(dǎo)航畫面的表示以及報(bào)警聲的變化給出報(bào)警。超聲波測距原理
聲音是一種波。我們?nèi)硕苈牭降穆曇纛l率范圍一般在20Hz和20KHz之間。如果超過20千赫,我們稱之為超聲波。由于超聲波是一種聲音,它在空氣體中的傳播速度等于聲速(340m/s),遇到障礙物時,一部分會反彈回來。然后,通過計(jì)算發(fā)射超聲波和接收回波之間的時間差和聲速,可以計(jì)算出障礙物之間的距離。
檢查汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。打開倒車擋,進(jìn)入自檢狀態(tài):
系統(tǒng)自檢正常,蜂鳴器鳴響。如果一個傳感器損壞,蜂鳴器將鳴響兩次。
如果兩個或三個傳感器損壞,蜂鳴器將鳴響三次。
如果有障礙物符合檢測功能要求,蜂鳴器將以三種聲音模式報(bào)警。反應(yīng)方式如下:檢測距離分割。
倒車?yán)走_(dá)這樣技術(shù)參數(shù)工作電壓:DC9.6V16V最大功耗:1W
工作溫度:_30。。?80。0
報(bào)警距離:90±5厘米
輸出頻率:40±2千赫
最大檢測顯示距離:150±5厘米(測量條件:10厘米*10厘米平紙板,面向傳感器表面)
報(bào)警音量:蜂鳴器音量:85±10db(最小值)/10cm/12vdc
最大檢測誤差:
一級障礙測量精度在5厘米以內(nèi)。
二類障礙物測量精度在10厘米以內(nèi)。
一類障礙物:長1m、直徑60mm的塑料水管,用于近距離檢查(小于1m);
二類障礙物:平面尺寸為10厘米“0厘米”的方形紙板,用于遠(yuǎn)距離檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)(大于1米)
下列情況會造成汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的誤判
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