扭矩傳感器工作原理主要基于應變片的電橋原理。它通常由彈性體、應變片、測量電路等部分組成。

當彈性體受到扭矩作用時 ，其上的應變片會發生形變。應變片是利用金屬的應變效應制成，即金屬在受到外力作用發生變形時，其電阻值會發生變化。當扭矩施加到彈性軸上，彈性軸產生扭曲變形，安裝在軸上的應變片隨之變形，導致電阻值改變。

應變片組成電橋結構，電橋一般由四個應變片構成。在不受扭矩時，電橋處于平衡狀態，輸出電壓為零。當應變片因扭矩作用電阻值變化后，電橋平衡被打破，就會輸出電壓信號。這個因扭矩引起的電橋輸出電壓變化，就是扭矩傳感器獲取扭矩信息的關鍵。

之后將該應變信號放大 。通過放大器對電橋輸出的微弱電壓信號進行放大處理，使其達到后續電路能夠有效處理的幅值。放大后的信號經過壓/頻轉換，變成與扭應變成正比的頻率信號。也就是將電壓信號轉換為頻率信號，這樣更有利于信號的傳輸和處理。

該系統能源輸入及信號輸出由兩組帶間隙的特殊環型變壓器承擔，實現無接觸的能源及信號傳遞功能。向傳感器提供±15V 電源，激磁電路中的晶體振蕩器產生 400Hz 的方波，經過功率放大器產生交流激磁功率電源，通過能源環形變壓器從靜止的初級線圈傳遞至旋轉的次級線圈，得到的交流電源經軸上的整流濾波電路得到±5V 的直流電源，為運算放大器等供電 。由基準電源與雙運放組成的高精度穩壓電源產生±4.5V 的精密直流電源，既作為電橋電源，又為放大器及 V/F 轉換器供電。

最終通過測量這個經過處理后的信號，就能推算出扭矩的大小 。扭矩傳感器輸出的信號常見的有模擬電壓信號，如 +5V 或±10V，也有一些輸出數字信號，可被后續的控制系統、顯示系統等接收，以實現對扭矩的測量、監測和控制等功能 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）