變速器換擋軸主要有雙桿式、單桿式和柔性（軟軸）式這幾種類型。

雙桿式換擋軸，其主要特點是操縱性好、手感明顯。但由于變速器選擋軸和換擋軸是分開的，操縱桿及支座總成布置在駕駛室地板上，導致機構零部件數量多，結構復雜。

單桿式換擋軸，在歐美汽車中較為常用，屬于剛性機構。其變速器選擋軸和換擋軸不分開，操縱桿及支座總成布置在駕駛室下面的車架上。為避免機構受駕駛室翻轉影響，在駕駛室地板上要開較大孔洞。也有布置在駕駛室地板上的，其拉桿為伸縮式，可隨駕駛室翻轉而翻轉，操縱性較好，但拉桿的設計布置相對復雜。

柔性（軟軸）式換擋軸，主要特點是用柔性較好的推拉式軟軸代替了剛性機構中的剛性拉桿，減少了傳動環節和運動部件數量，使總體布置得到簡化，能有效解決駕駛室翻轉時機構與其它系統發生干涉的問題，同時有利于減輕整車質量，降低運動噪聲。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）