與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

導向輪的作用：導向輪通常位于履帶的前部和后部，它們的作用是控制履帶的行進方 向，以保證車輛或機器沿著正確的軌跡行進。導向輪通過對履帶的定向作用來改變車輛或機器的行進方向。

履帶式液壓挖掘機的轉向、行走。是靠單邊的離合器和制動器（剎車），控制單邊履帶的快慢、停止、前進（一遍控制一遍，左邊控制左邊，右邊控制右邊）。

工作原理如下：通過內部的馬達帶動油泵工作，從油箱中抽取液壓油，經過油管輸送至履帶驅動器和轉向器等液壓元件。履帶驅動器中有一個內嵌的液壓馬達，這個馬達通過液壓油的進出來控制履帶的運動。

如往左轉急彎就控制左側的履帶停止轉動而右側的履帶正常運轉，就會實現急速轉彎。要是轉慢彎則左側的履帶緩慢轉動或間歇轉動，就會實現轉彎的目的了。

一是靠切斷一側履帶的部分動力，加大另一側履帶速度形成的，這叫分離轉向、用于快速小角度轉向 二是徹底切斷動力，制動住一側履帶，另一側履帶轉，形成一邊履帶不轉，另一側轉，這叫原地轉向，用于慢速大角度轉向。