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目前市場上的制動器按形式主要可分為鼓式制動器和盤式制動器。鼓式制動器主要由輪轂軸承、制動鼓、左右制動蹄和制動分泵組成。當我們踩下制動踏板時，制動分泵內的活塞將左右制動蹄的蹄端同時頂出，使制動蹄同時壓住隨車輪轉動的制動鼓產生制動力。

鼓式制動器產生的制動力雖然大，但由于散熱不良，制動力下降嚴重。漸漸地，盤式制動器在乘用車市場上的應用越來越多。

盤式制動器的結構主要有：轉向節、車輪軸承、擋泥板、制動盤和制動鉗。盤式制動器的制動力是由左右兩側的剎車片產生的。制動盤隨車輪轉動。當我們踩下剎車踏板時，左右兩側的剎車片會被液壓系統中的活塞缸驅動。推出以夾緊制動盤并產生制動力。

在盤式制動器中，按卡鉗的形式可分為浮動卡鉗和固定卡鉗。在浮動鉗式制動器中，鉗由支架和鉗體組成。卡鉗體可以在支架上輕微滑動。卡鉗的一側只有一個活塞，另一側有一個剎車片。壓力推動活塞，活塞缸一側的剎車片首先接觸剎車盤，然后整個卡鉗體在液壓的作用下反向受力，讓另一側的剎車片接觸光盤。剎車時，兩側剎車片受力相等。

在固定鉗式制動器中，制動盤兩側有活塞缸，兩側活塞缸的油路是連通的。當踩下制動踏板時，兩側的活塞缸在壓力作用下推動制動片，夾緊制動盤，產生制動力。

剛才我們說了鼓式制動器的制動力會更大。在一些重型卡車上，使用氣動輔助鼓式制動器。但是，由于散熱不好，熱退化嚴重，我們經常會看到重卡在長途行駛后會在剎車上噴水降溫。盤式制動器散熱更好，可以更好地與電子駐車匹配。與卡車相比，乘用車需要的制動力相對較小，因此逐漸成為乘用車的前后制動器。兩者都是盤式制動器配置。

在盤式制動器中，固定卡鉗因其制動響應更快、卡鉗剛度更大、制動線性度更高等特點，一般用于賽車和跑車。浮動卡鉗結構相對簡單，在價格、重量輕和布局尺寸上更具優勢，因此浮動卡鉗制動器基本用于普通家用轎車。

當然，在剎車的發展過程中，也出現了盤鼓式剎車。盤鼓式制動器集中了盤式制動器和鼓式制動器的一些特點。在行駛過程中，它們由卡鉗中的摩擦片制動。在中間，它由中間的鼓式制動器制動。后來因為剎車結構比較復雜，而且隨著電子駐車的興起，盤式鼓式剎車的使用越來越少。

一些性能車上也有雙卡鉗制動器。這些車型對制動性能要求比較高，前后都采用固定卡鉗制動。目前市場上的固定吊鉗不能用于停車，所以要安裝一個停車浮動吊鉗。