人耳所能聽到的聲波頻率為20~20000Hz。超聲波是一種頻率高于20kHz的聲波。具有方向性好、反射能力強、容易獲得集中聲能、水中距離遠等特點。主要用于測距、測速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。 汽車超聲波雷達的作用：主要用于停車輔助、盲區碰撞預警。

超聲波雷達具有成本低、技術好等優點。超聲波的能量消耗比較慢，在介質中傳播距離比較遠，穿透力強，測距方法簡單。在近距離測量中，超聲波測距傳感器具有很大的優勢。但是超聲波雷達的缺點也很明顯：

1、超聲波雷達的波速與溫度有關。同一位置的障礙物在不同溫度下測得的距離不同，同時無法準確描述障礙物的位置；

2、另外，超聲波雷達的傳播速度比較慢，所以當車輛高速行駛時，超聲波雷達的測距能力跟不上車輛的變化，誤差較大；

3、超聲波雷達散射角大，方向性差。測量遠處的目標時，其回波信號會比較微弱，影響測量精度。

車載超聲波雷達的安裝位置主要有兩個：

第一種安裝在汽車前后保險杠上，也就是人們常說的倒車雷達，簡稱UPA，short-range ultrasonic radar，探測距離為25cm~2.5m。

第二種安裝在汽車側面，用于測量側面障礙物的距離，稱為APA，即遠程超聲波雷達，探測范圍為35cm~5m。