【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛汽車需要聯(lián)網(wǎng)。5G技術(shù)為自動駕駛賦能，主要在車聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算兩個層面。車聯(lián)網(wǎng)的意義在于，替代“以特斯拉和Mobileye等以視覺感知系統(tǒng)”、“以waymo和奧迪A8等以攝像頭和激光雷達(dá)為視覺感知系統(tǒng)”為代表進(jìn)而實(shí)現(xiàn)L2+級別自動駕駛的方案。

　　汽車廠商開始研究引導(dǎo)式的自動駕駛。這種理念是基于路上鋪設(shè)的磁條或電纜發(fā)出信號來引導(dǎo)車輛行進(jìn)，聽起來和現(xiàn)在工廠車間中的AGV小車或者地鐵等軌道式交通有異曲同工之妙。其中的代表作有通用的Firebird和法國雪鐵龍DS。

　　真正讓自動駕駛有了長足發(fā)展的還是計(jì)算機(jī)和人工智能的出現(xiàn)。上世紀(jì)80年代，美國開始研制軍用機(jī)器人，自主地面車輛（ALV）計(jì)劃便是其中之一，ALV車輛上裝配了中大型計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、激光雷達(dá)，能夠在不依靠人工干預(yù)的前提下行進(jìn)，但受困于當(dāng)時的技術(shù)水平，信息處理、視覺感知都無法達(dá)到實(shí)際需求，ALV樣車只能以4.8千米/小時的速度行駛了0.96千米，后續(xù)計(jì)劃也隨之?dāng)R置。

　　隨著技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，汽車廠商在不斷研制自動駕駛技術(shù)的同時逐漸將部分技術(shù)先行應(yīng)用在量產(chǎn)車上以增強(qiáng)車輛的安全性，比如1992年大眾Futura概念車首創(chuàng)的半自動泊車技術(shù)、1998年豐田PROGRES首次搭載的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等等。與此同時，新興互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)從另一維度出發(fā)，紛紛跨過ADAS階段意欲打造更高級別的自動駕駛車輛。谷歌于2009年成立的Google X實(shí)驗(yàn)室便是為了研發(fā)L4/L5級別的自動駕駛車輛。百度則從自身優(yōu)勢的地圖定位、算法、云計(jì)算入手，以Apollo開放聯(lián)盟為基礎(chǔ)，與硬件供應(yīng)商和車企共同開發(fā)自動駕駛車輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）