06 年 2.0 大眾途安更換轉向機的匹配方法如下：

首先，保持前輪直線行駛，啟動發動機。用 VAS6150 輸入地址詞“44”，然后方向盤向左轉動 4°~5°（一般在 10°以內），回正后再向右轉動 4°~5°（一般在 10°以內），方向回正，雙手離開方向盤。

接著，選擇登陸功能，輸入“40168”，按返回鍵，再輸入“06-60”，然后按“激活”鍵，退出系統，關閉點火開關。

還有一種方法是，進入 44 助力轉向系統，進入訪問認可，輸入“40168”，退出后進入匹配，進入 60 組，將方向盤放在中間位置，按確定。

另外，極限位置設定方法為：前輪處于直線行駛狀態，啟動發動機，方向盤朝左轉動 10°左右，停頓 1~2 秒鐘，回正，再朝右轉動 10°左右，停頓 1~2 秒鐘，回正，雙手離開方向盤，停頓 1~2 秒鐘，然后方向朝左打到底，停頓 1~2 秒鐘，再朝右打到底，停頓 1~2 秒鐘，方向盤再回正，關閉點火。

需要注意的是，在做轉向零位設定時，發動機不能運行。轉向盤左、右轉動后再回正，雙手必須離開轉向盤，使轉向盤靜止不動，以便讓控制單元對零位進行確認。在做轉向零位（中間）設定和轉向極限位置設定后，必須用 VAS5051 進入 44—02 查詢轉向系統有無故障代碼，設定工作才能結束。如果出現轉向角傳感器 G385 的相關故障代碼，一定要先做轉向零位（中間）設定和轉向極限位置設定，然后才能清除故障代碼。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）