懸架的組成及都有以下幾種懸架：

懸架由彈性單元、減振器及導向機構三部分組成，這三部分分別起到緩沖、減振和傳遞力的作用；

對轎車而言，彈性元件多指螺旋彈簧，它只承受垂直載荷，緩和及抑制車輛在崎嶇路面行駛時對車體的沖擊，因其本身沒有摩擦，所以沒有減振作用。減振器用來衰減由彈簧系統引起的振動。導向機構用來傳遞車輪和車架間的力和力矩，同時保持車輪按照一定的運動軌跡相對于車身運動；

在有些轎車或者客車上，為了防止車身在過彎時發生過大的橫向傾斜，在懸架系統中加裝了橫向防傾桿，目的就是提高橫向穩定性，提高過彎性能。有些高性能車輛，一出廠就帶有橫向防傾桿，但大多數車輛需改裝或者后期加裝。