【太平洋汽車 技術頻道】12月12日，蔚來公布基于大模型架構的智能安全輔助系統最新進展，將新增自動緊急避讓AES以及升級通用障礙物預警及輔助GOA，將于Banyan·榕3.1.0 版本軟件全量推送。自此，蔚來智能安全輔助系統了覆蓋全向、全速域、全場景，將進一步增強主動安全性，鞏固蔚來安全豪華標簽。

　　具體來看，本次升級通用障礙物預警及輔助GOA，它是行業首個使用大模型能力賦能GOA產品，擴展了GOA的場景并保持高準確率。它的作用是配合AEB在真實的道路環境響應AEB識別不了的物體。

　　GOA有效減少和避免車輛向前行駛中與柵欄、錐桶、路沿刮蹭或碰撞，從而幫用戶減少前向/側向刮蹭或者碰撞導致的事故。同時，提升了夜間道路靜止障礙物的識別能力，尤其是夜間小到突起的井蓋、翹起的鋼筋等會對電池造成磕碰的異形障礙物。

　　據官方透露，蔚來將在2025年交付正在測試中的第一個AI大模型GOA，這一新版本將摒棄傳統的規則計算方法，支持更多的轉向場景。

　　本次新增的自動緊急避讓AES無疑是最重磅的功能，它是蔚來整個智能安全輔助技術塔尖，是國內第三家實現AES功能量產上線的企業，前兩家分別是理想和華為。該功能在緊急制動AEB無法避免碰撞、且具備可變道空間的情況下，通過緊急避讓到旁側車道來避免碰撞，極大提高避險的上限能力，覆蓋更多復雜緊急場景。

　　簡單來說，AEB功能主要是幫助車輛自動減速或剎停以避免碰撞，而AES功能則更進一步，能夠在必要時幫助車輛避開前方的障礙物，確保行車安全，兩項功能可以相互協作，在不同時速和不同場景下發揮各自的優勢。

　　比如車輛前方突然有碰撞風險，即使觸發了AEB，但是因為可用但剎車距離不夠而無法完全避免碰撞，這時候就需要AES功能。在前方具備可緊急變道的空間條件下，車輛僅需要更少的縱向距離就可以實現風險的避免，可完全避免碰撞。

　　更重要的是，還可以避免因為較高速度的緊急剎停讓后車響應不及時從而造成多車追尾的連環風險。這類事故相信不少人遇到過，其中包括編輯本人，在某次下班路上，遇到前方車輛因事故突然剎車，車輛所具備的前方碰撞預警及時提醒，并主動剎車，加上我與反應及時且與前車距離遠，很好地剎停，但后車因為駕駛員反應不及時或未能注意到前方的緊急情況，直接導致追尾。

　　根據蔚來官方表示，AES可以覆蓋5大類8個小場景，整體功能激活的速度區間為80-150km/h，部分場景激活速度區間下探到60km/h；而自動緊急制動AEB，前向有效響應時速范圍4-150km/h，后方穿行車輛制動響應時速范圍0-30km/h，做到“主動識變、應變盡變”。

　　ABE和AES如何相互協作是目前比較難的問題，需要更科學嚴謹的去制定我們的AES工作區間，這就要不斷融合檢測、跟蹤預測、規劃決策一體化，并通過數據驅動及深度學習，在群體智能自動化協助下實現了快速數據訓練及驗證。

　　根據蔚來多次實驗驗證，在大部分場景中，AEB和AES當分界線都是時速80km/h，這其中包括追尾靜止/慢行/急剎機動車、機動車逆行、鬼探頭等場景；而在夾心場景中，AES激活速度會下探到60km/h，其在前方有觸發緊急制動AEB的風險（包括車輛、人、兩輪車）條件下，若感知到后方車輛即將追尾，可觸發AES功能繞到相鄰車道從而躲避追尾。

　　官方還提到，在設計AES時，其出發點一定是必須與AEB兼容，因為AEB剎車和轉向都是共存避險工具或者避險手段，需要在極短時間里面，毫秒級，避險的窗口里面迅速做出是否轉向還是應該剎車。在底層邏輯方面，優先是剎車，因為變道引發風險更大，但最終觸發情況還得結合實際情況，遵循哪個功能最有效，優先選擇。

　　值得一提的是，官方重點提到：AES功能不是舒適性的配置，它只是安全的兜底。另外，AES不會橫向實線變道，遵循讓速不讓道原則，嚴格遵守交通規則，并且優先選擇左邊超車道。

　　總體而言，AES是一套管理系統，AEB是一套管理系統，這兩套管理系統它們之間的握手，雖不會形成1+1大于2的效果，但可以完成1+1大于1，兩者配合使用，能夠避免道路上大部分的常見事故類型，大大提升行車安全。

　　截止目前，蔚來用戶使用領航輔助行駛總里程突破14億公里，每月新增領航輔助里程超8000萬公里，領航輔助占智駕使用比率是77%，行業第一。同時，蔚來全域領航輔助NOP+覆蓋全國，每個月驗證1000萬+公里，目標在2025年智駕使用時長占比80%。

　　此外，蔚來已積累超過 20 億公里的事故數據和緊急避險數據，用于大模型架構的增強型自動緊急制動AEB、自動緊急避讓AES、通用障礙物預警及輔助GOA模型的訓練。同時，在6個月的時間內，該模型進行了3億公里的實車級群體智能驗證，相當于40萬蔚來二代車型用戶2個月的行駛總里程，可繞地球7000圈。

　　在很多人的印象中，蔚來最堅固的護城河是補能體系與服務，但在這兩年，蔚來在技術和安全領域也取得了顯著進展，逐步強化了這兩個方面的標簽，其中技術體現在天行底盤系統（線控轉向、后輪轉向、全主動懸架三⼤核⼼硬件構成）、整車全域操作系統SkyOS·天樞以及自研神璣NX9031芯片等。

　　而在安全方面，蔚來ET5和ET5T是2023 ENCAP 年度得分最高車型，且主動安全功能評測獲得中歐安全五星認證。目前又新增AES主動緊急避讓功能，其智能安全輔助系統真正實現覆蓋全向、全速域、全場景，鞏固蔚來在豪華電動汽車市場的領先地位。（文：太平洋汽車 吳啟星）