自動泊車輔助系統(tǒng)主要組成有：

1、自動泊車輔助系統(tǒng)測量道路兩側的車位長度，并提示距離是否合適。該系統(tǒng)可計算軌道并自動規(guī)劃行車軌跡進入選定的車位。駕駛員僅需操作換擋桿，剎車及油門踏板。自動泊車輔助系統(tǒng)是由平行泊車、垂直泊車和水平泊出三個功能組成；

2、自動泊車系統(tǒng)，可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車，該系統(tǒng)包括一環(huán)境自動泊車系統(tǒng)數據采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng)，所述的環(huán)境數據采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據，并通過數據線傳輸給中央處理器；

3、所述的中央處理器可將采集到的數據分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環(huán)境參數，依據上述參數作出自動泊車策略，并將其轉換成電信號；所述的車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后，依據指令作出汽車的行駛如角度、方向及動力支援方面的操控。