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自動駐車、上坡輔助是兩種不同功能，雖然在實現原理方面有一定的相似，都是基于ESP（或VSC、DSP，名稱不同是因為開發公司不同而本質一樣）系統而衍生出來的功能，雖然這幾種功能都基于ESP系統、但使用場景存在不同，所以才產生了自動駐車、上坡輔助、以及EPB動態輔助制動的不同名字！

實現上述幾種功能的核心在于ESP（或VSC或DSP等等），這ESP就是車身穩定系統；而它的實現原理也比較容易理解，也就是系統實時監測四個車輪，當某個輪子、或某幾個輪子出現打滑時，ESP系統會調動液壓、幫助駕駛者踩剎車，簡單點說就是駕駛者不必去觸碰制動踏板、ESP已經利用液壓推動卡鉗活塞了，這就是ESP的實現原理；如上圖所示、ESP系統的結構圖，從圖上很容易看出這系統實際上就是通過檢測四個車輪的數據、從而計算出最佳的幫助我們踩剎車的實際；與腳剎不同點在于腳剎四輪同步、ESP是有選擇的，可剎一個車輪、也可以剎四個車輪！

AUTO HOLD自動駐車功能原理

自動駐車功能ah適合短時間停車，它往往與自動啟停配合使用最佳，當ah功能開啟后（開啟后按鍵燈亮）、只要踩下剎車（理解成把車子踩停），那么此時自動啟停功能觸發、同時這ah功能也觸發，簡單點說就是當我們踩剎車將車子停住后、系統發現車子已經靜止，立刻調用ESP功能、利用液力持續給四個剎車活塞施加壓力，因為是配合啟停功能使用、所以此時發動機處于熄火狀態，而持續維持壓力靠的是電瓶，所以說這是一個配合啟停功能使用的短時停車輔助！

應用場景就是當我們短時間停車、或者上坡道跟車時適當我們的右腳，比如在上坡路段上堵車，自動擋駕駛者往往會帶著擋、踩剎車（這樣并不會傷變速器），只不過這樣很累；而開啟ah之后、踩住車就有壓力維持制動，而無需我們再繼續踩制動了；解除ah的方式也非長簡單，踩下油門ah自動解除、同時伴隨著的就是發動機重新啟動！這里需要注意的是熄火狀態下ah靠電瓶提供能源，時間久了電瓶必然承受不住，所以當系統檢測到電瓶電量逐漸不足的時候、就會調動電子手剎來實現對后車輪的抱死；這是利用ESP液壓系統實現的ah！當然也有利用機械系統實現的、不一一贅述了！

上坡輔助HAC的實現原理及作用

在解釋HaC系統之前，先說一點就是具備液力變矩器的自動變速箱、即便上坡時車輛出現后溜也依然不會造成發動機熄火，不過車輛后溜還是有一定危險的，關鍵在于右腳從剎車、移動到油門的速度，不能否認一部分懶人、移動速度是真慢，實際上只要及時把右腳踩到油門上、車子就不會后溜，后來工程師們發現不及時的駕駛者太多，所以就研發了HaC系統；這套系統主要檢測車輪的旋轉方向，當系統檢測到車輪有反轉的傾向時（即將后溜），同樣會調用ESP對四個制動卡鉗施加壓力、從而實現制動防止后溜！

所以使用有HaC功能的車子上坡跟車時，如果遇到前方停車、我們即便松開油門也能確保車輛不后溜（連剎車都不用踩了），如上圖所示如果踩下制動踏板、HaC功能將解除，車輛在坡道如果被踩住、那么觸發的優勢ah自動駐車功能了，所以說這兩樣功能都基于ESP、使用場景似乎也有重疊的地方，只不過ah需要踩剎車來觸發、而HaC只要在坡道車輛有后溜的傾向就會觸發，所以自動駐車、上坡輔助最大的差異就是應用場景不同，而本質上都是利用這ESP系統實現制動！

兩種功能與電子手剎EPB的關系

可以這么理解，自動駐車、上坡輔助與EPB各自獨立，而電子手剎EPB的一部分功能同樣需要借助ESP系統來實現；因為三種系統相對獨立，所以ah的使用無需EPB配合，只是當電量不足難以繼續鎖壓時，ah進程終結、而接替的就是EPB，也就是上圖中利用電機控制后車輪卡鉗抱死后輪，這兩者之間處于遞進關系、而不存在并列關系，所以算不上配合（這一切功能都是自動釋放的，無需駕駛者操作），這就是電子手剎的靜態駐車方式，實際上與機械手剎幾乎一致！

而電子手剎除了靜態駐車之外、還集成了動態駐車功能，如上圖所示、在車輛行駛中拉住這EPB開關不放，EPB也會請求ESP用液壓制動四個車輪（減速度接近0.6G、這個力度已經不比腳剎低了），這個過程中、ABS防抱死系統是介入的，所以確保車輛不會失控；所以這個ESP系統是不是很厲害？電子手剎、上坡輔助系統、自動駐車系統都會用到它；實際上還有許多車輛輔助系統也會用到ESP、鄙人就不一一贅述了！