目前很多汽車都是在這個階段自動預熱:啟動后，發動機以1000rpm左右的速度運轉，這個階段的時間約為1分鐘，根據環境溫度而變化。這個階段的預熱完成后，發動機轉速會自動降到800rpm左右，然后汽車就可以啟動了。現階段熱車的主要目的是使潤滑系統工作，潤滑油能到達所有潤滑點。點火后啟動會加劇汽車磨損。

熱車分為原地怠速和起步后慢速行駛兩部分。原地空轉時間，30秒至1分鐘；緩慢行駛后，直到汽車水溫升至正常溫度，預熱才結束。有必要不要花太長時間將熱車閑置在原地。汽車剛起步時，發動機轉速會稍微高一些。當車速下降并穩定在1000rpm時，不要原地預熱汽車。由于發動機在原地怠速時很難達到正常工作溫度，但在行駛時可以很快達到，所以不允許長時間怠速，以延長催化劑的使用壽命，減少空空氣污染。長時間怠速熱車，除了增加油耗和積碳外，不利于環保，也沒有解決三元催化器工作溫度升高的問題。實驗表明，催化轉化器的正常工作溫度在600℃-800℃左右。

熱車最重要的部分是開始駕駛時的慢速駕駛部分。經過一夜的靜置，再加上重力作用，發動機內的機油回流到發動機下部的機油盤內，尤其是冬季，溫度較低時，潤滑油粘度增大，附著力和流動性變差，供油系統無法將汽油完全液化。這個時候，如果只是原地預熱汽車，不讓汽車的所有動力系統“動”起來，就無法適應“工作狀態”。

慢速駕駛時，應維持在低車速，引擎轉速以不超過3000~3500轉為限。大多數維持2000轉。切忌不可猛踩油門，不然對發動機各地方位置損傷特別大。