三軸變速器用于發(fā)動(dòng)機(jī)前后輪驅(qū)動(dòng)的汽車。以東風(fēng)EQ1092中型貨車變速器為例。它有三個(gè)主傳動(dòng)軸:第一軸、第二軸和中間軸，所以它被稱為三軸變速器。還有倒檔齒輪軸。

軸的前端由發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪中心孔中的軸承支撐，后端由變速器殼體前壁的座孔中的軸承支撐。軸恒定嚙合齒輪2與軸成一體。軸既是變速器的輸入軸，也是離合器的輸出軸，離合器從動(dòng)盤套在軸前端的花鍵上。在軸軸承蓋的內(nèi)圓柱面上切有回油螺紋，以防止變速器中的潤(rùn)滑油泄漏到離合器中。

第二軸的前端支撐在具有滾針軸承的軸的恒定嚙合傳動(dòng)齒輪的內(nèi)孔中。

后端用軸承支承在殼體上。軸上裝有一～四擋從動(dòng)齒輪，還裝有二、三擋及四、五擋換擋同步器裝置。

中間軸是階梯光軸，兩端由軸承支撐在外殼上。它配有1-4檔主動(dòng)齒輪和正常接合的變速箱齒輪。一個(gè)齒輪與軸為一體，另一個(gè)齒輪通過(guò)半圓鍵與軸連接。

倒檔齒輪軸通過(guò)鎖緊件固定在殼體上，倒檔中間齒輪通過(guò)滾針軸承自由套在倒檔軸上。倒檔中間齒輪是正齒輪。

外殼由鑄鐵制成。殼體上設(shè)有輸入軸、輸出軸、中間軸和倒檔軸的軸承孔，并設(shè)有注油塞和放油塞。