雙叉臂獨立懸架也叫雙叉臂獨立懸架。上下擺臂長度不等。如果長度比合適，車輪和主銷之間的角度和履帶距離不會有太大變化。這種獨立懸架廣泛應用于汽車前輪。橫臂的臂做成A型或V型，V型臂的上下V型擺臂分別以一定距離安裝在車輪上，另一端安裝在車架上。不等臂雙橫臂的上臂比下臂短。當車輪上下移動時，上臂的弧度比下臂小。這樣會使輪胎上部稍微向里向外移動，而底部影響不大。這種結構有利于減少輪胎磨損，提高汽車的乘坐舒適性和方向穩定性。

在結構上，雙橫臂懸架和麥弗遜懸架密切相關。它們的共同點是:下控制臂由一個V型或A型的撥叉控制臂組成，液壓減震器作為支柱支撐整個車身。不同的是，雙叉臂懸架有一個與支柱減震器相連的上控制臂，有效地增強了懸架的整體可靠性和穩定性。

雙叉臂懸架有上叉臂和下叉臂。側向力同時被兩個叉骨吸收。支柱只承受車身重量，橫向剛度高。雙叉懸架的上下A型叉臂可以精確定位前輪的各種參數。前輪轉彎時，上下叉臂可以同時吸收輪胎的側向力，兩個叉臂的側向剛度大，所以轉彎側傾小。雙叉臂懸架通常采用上下不等長的叉臂，在車輪上下運動時，能自動改變外傾角，減少輪跡的變化，減少輪胎磨損，能適應路面，對地接觸面積大，附著力好。雙叉臂懸架具有出色的運動性，被法拉利、瑪莎拉蒂等超級跑車采用。

叉臂式獨立懸架的優點和缺點是橫向剛度高、抗側傾性能優異、抓地力好、路感清晰。首先，對于定位參數的精確控制，車輪可以非常接近地面，強大的橫向剛度也提供了很好的橫向支撐。對于車輛的操縱性能，這種結構的優越性是顯而易見的。不僅是法拉利、蘭博基尼、瑪莎拉蒂等超級跑車的首選，如今的F1賽車所采用的懸掛結構依然能看到雙叉臂的影子。兩個三角形搖臂還具有出色的抗扭強度和橫向剛度，因此雙叉臂懸架結構常用于硬核SUV或皮卡，前雙叉臂后整體橋結構也是硬核越野SUV的經典結構。比如大切諾基（查成交價|參配|優惠政策）、豐田普拉多（查成交價|參配|優惠政策）和大眾途銳（查成交價|參配|優惠政策），前懸架都是雙叉臂懸架結構。

制造成本高，懸架定位參數設置復雜。同時維護復雜度高，定位懸架和四輪定位時參數難以確定。與麥弗遜懸架相比，它的結構更復雜，占用空的空間更大，成本更高，不適合小型前懸架。此外，定位參數的確定需要精確的計算和調整，對廠家的技術實力要求較高。