牽引汽車的牽引力計算公式為F = P/V ，其中P 是汽車發動機的功率，V 是汽車勻速行駛的速度；此外還有F = W/s（W 是牽引力做的功，s 是汽車行駛距離 ）以及牽引力 = 發動機輸出扭矩 × 傳動比 × 傳動系統效率 / 輪胎半徑等計算方式。

在公式F = P/V 里，功率P 以瓦（W）為單位，體現發動機做功快慢，功率越大，單位時間做功越多，汽車動力越強；速度V 單位是米/秒（m/s），描述汽車運動快慢，且需是勻速行駛狀態。通過這個公式，能基于功率與速度算出驅動力大小 。而F = W/s 這個公式，則是在已知牽引力做功和行駛距離時用來反推牽引力的。至于牽引力 = 發動機輸出扭矩 × 傳動比 × 傳動系統效率 / 輪胎半徑 ，發動機輸出扭矩、傳動比、傳動系統效率、輪胎半徑都各有其意義，從另一個角度提供了計算思路。

不過實際中，汽車牽引力計算復雜。傳動系統存在能量損失，其效率難以精確測量；輪胎與地面摩擦力受多種因素影響，如地面材質、濕度、溫度、輪胎磨損和氣壓等；空氣阻力也不容忽視，它受車輛外形、速度、風向等影響；車輛負載和不同工況下發動機輸出特性的變化，也會增加計算難度。但這些理論公式仍為我們了解汽車牽引性能提供了基礎。