履帶的主要作用是增大接觸面積，減小對地面的壓強，可以在松軟的地面上順利工作。履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。坦克履帶按結構型式可分為金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類。其中金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。金屬銷式履帶結構簡單，銷和銷孔直接干摩擦，磨損快，壽命短，在坦克維修保養時往往會發現履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀，履帶銷也是易損件之一。金屬橡膠鉸接履帶是在金屬銷上硫化多個橡膠套環，壓配合在履帶板銷孔中，這樣履帶銷和履帶板銷孔之間無直接摩擦，扭轉時只有橡膠套環產生彈性扭轉，噪音小，壽命長，當然結構也復雜些，造價較高。