履帶的主要作用是增加接觸面積，減少對地面的壓力，在松軟的地面上平穩(wěn)工作。履帶是由驅動輪驅動的柔性連桿，圍繞驅動輪、負載輪、誘導輪和支撐輪。履帶由履帶板和履帶銷組成，履帶板和履帶銷將所有履帶板連接起來，形成履帶鏈節(jié)。履帶板兩端有孔，與驅動輪嚙合，中間有感應齒，用于調整履帶，防止坦克轉彎或側傾時履帶脫落。在與地面接觸的一側，有加強防滑肋(簡稱花紋)，以提高履帶板的牢固性和履帶與地面的附著力。坦克履帶按其結構形式可分為金屬銷鉸式和金屬橡膠鉸式。其中，金屬橡膠鉸鏈可分為單銷式和雙銷式。金屬履帶結構簡單，銷與銷孔直接干摩擦，磨損快，使用壽命短。坦克修理時，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀，履帶銷也是易損件之一。金屬鉸接履帶是在金屬銷上加硫化橡膠套環(huán)，壓配在履帶板銷孔中，使履帶銷與履帶板銷孔之間沒有直接摩擦。扭轉時，只有橡膠圈產(chǎn)生彈性扭轉，噪音低，使用壽命長。當然，結構復雜，成本高。