1972 年，奧迪基于 B1 平臺推出了第一款車型奧迪 80，這就是奧迪 A4L 的前身。它配備了 1.3L、1.5L 直列四缸單頂置凸輪軸發動機，6 年生產超百萬臺。

1978 年，第二代奧迪 80 基于全新平臺打造，還衍生出了奧迪 Coupe、奧迪 quattro 等車型。1982 年，奧迪 80 quattro 亮相，是世界首款采用 quattro 全時四輪驅動技術的量產轎車。

1986 年，第三代奧迪 80 發布，其平臺與大眾分離，開始使用奧迪獨立開發的 Type 89 平臺。1989 年，奧迪 Coupe quattro 以及 90 quattro 上市。

1991 年，第四代奧迪 80 上市，軸距加長，動力配置更豐富。

1994 年，奧迪 80 系列正式更名為奧迪 A4，1996 年，搭載每缸五氣門 2.8L V6 發動機的奧迪 A4 上市。1997 年，小改款帶來新的發動機配置。

2000 年，第二代奧迪 A4 問世，外觀圓潤動感，軸距加長，底盤結構優化。2003 年，奧迪 A4 開始國產。

2005 年，第三代奧迪 A4 上市，進氣格柵、懸掛等大幅升級。

2008 年，第四代奧迪 A4 上市，年底推出國產奧迪 A4L，開啟國產奧迪“L”時代。

2015 年，第五代奧迪 A4 上市，基于 MLB evo 平臺，動力和配置豐富。

2020 年，全新改款的奧迪 A4L 上市，有不同的外觀套裝可選。

奧迪 A4L 歷經多年發展，不斷創新和改進，一直深受消費者喜愛。