首先，根據剎車片的磨損情況，可以分為有感應線和沒有感應線兩種。當剎車片磨損到一定程度時，有感應線的剎車片會自動接通電路，導致故障燈亮起，而沒有感應線的剎車片則會發出嘶嘶聲提醒車主需要更換。另外，剎車系統報警燈亮的第二種可能是由于制動油位過低。制動油在汽車的制動系統中起著重要作用，當踩下制動踏板時，制動液通過傳遞能量給制動缸，使制動片與車輪接觸，從而實現制動效果。如果制動液不足，將導致制動力不足，甚至失靈。除了以上原因外，還有其他一些因素可能導致制動系統故障燈亮，例如制動系統漏油、誤報警等。當駕駛員發現制動系統故障燈亮時，應保持冷靜，盡可能減速并靠邊停車，然后調查故障原因。

剎車失靈可能有多種原因。首先，制動系統的缺乏保養可能導致故障，例如制動總泵雜質過多、密封不嚴、實空增壓泵故障、剎車油臟污等。其次，操作不當可能引起機械故障，例如長時間下坡導致剎車片發熱、剎車轂碳化等。此外，嚴重超載也可能導致剎車失靈。對于剎車失靈的情況，駕駛員首先應保持冷靜，快速降檔并根據路況和車速控制方向，利用發動機的牽引阻力降低車速。同時，可以使用手剎車控制車輛停止。需要注意的是，剎車故障并不可怕，正確的應對措施能夠保證安全。

汽車制動系統是使汽車減速甚至停車的重要系統，同時也能夠保持停車的穩定以及在下坡時保持車速穩定。目前，國內汽車廠商在中小型商用車中普遍使用前盤后盤鼓式制動系統，部分車型還采用四輪盤式制動器。與鼓式制動器相比，盤式制動器技術更先進，質量更輕，散熱性能和制動性能更好，適應復雜的天氣和路況。

在對待剎車系統故障時，駕駛員需要保持冷靜，并采取正確的措施應對。當剎車系統故障燈亮時，駕駛員應盡快減速并靠邊停車，然后進行故障排查。需要注意的是，剎車系統故障不需要驚慌，及時采取正確的應對措施能夠保證駕駛安全。