1978年，以生產軍車為主的第二汽車制造廠陷入嚴重虧損，風雨飄搖之際，大哥伸來了援手。中國一汽將自己最先進的CA1405噸級別載重卡車技術轉讓給二汽，這臺車便是后來名譽天下一代經典——EQ140。它考慮到了我國的國情（包括汽車使用條件，制造工藝和原材料供應）。以及結合早期一汽解放CA10B和吉斯150型汽車長期使用中用戶反映的整備質量過大，費油等缺點，加以優化。EQ140裝載質量為5噸，整備質量為4.08噸，在設計時也考慮到了使用條件較好時出現的超載與拖掛情況。東風EQ140前風窗玻璃具有較大的面積，車頭較短提高了視野。為了擴大山區夜間行駛時的照明區域，在主大燈兩側設有側燈（與主大燈具有20度夾角），對于拐急彎非常有利。為了改善司機的工作條件，改善駕駛室夏季悶熱冬季寒冷的問題，駕駛室增加了隔熱性能較好的泡沫塑料地毯和頂棚，兩扇前風窗均可開啟（后期改為一體化玻璃后失去了這個功能），駕駛室內還裝有暖風除霜裝置。

1994年5月，新一代的東風EQ1092F/140-2歷經8年，62項改進后全面轉產。EQ1092F/140-2的改進重點為:提高可靠性，操控穩定性，改進駕駛室密封，內飾及外觀質量，提高燃油經濟性及滿足7258-87的各項要求。

改進后首次大修里程可達250000km，燃油消耗降低5%，雖然各總成件沒有發生改變，但整車使用性能得以很大提高，整車綜合水平達到了國際八十年代中后期水平。

EQ1092F/140-2內飾吸收了日產柴部分技術，在不改變駕駛室的情況下合理布置操作件以加大乘座空間。走進駕駛室，內部煥然一新，儀表盤新穎別致，加大的后視鏡設計在左右車門，重新設計的換檔桿，鋼絲拉線手制動，吊掛式踏板，液壓式離合，操控得心應手。根據我國南北溫差，設置了兩檔調速的暖風系統，并預留了空調蒸發箱位置。

隨著柴油化的發展，EQ1092F/140-2系列車型除了裝備EQ6100汽油機，EQD6102柴油機外，還可以裝配大馬力的湖動6105，玉柴6105等機型。其中裝車量最大的YC6105QC，最大功率105kw/143馬力，扭矩402nm，動力大省油，可靠性好。

底盤方面重點提高行駛穩定性和制動隨動性，后懸掛采用前低后高布置，配合前懸掛前高后低，充分利用了前后軸的軸轉向，從而解決了EQ140存在多年的制動側滑，甩尾問題。一直重視提高EQ140車的可靠性和耐久性，這就是為什么在西南，西北自然環境惡劣的地區，東風車能夠長期占據重要市場的根本原因。