1、扭力梁式非獨立懸架和扭力梁式后懸架是相同的，只是叫法不同。將非獨立懸掛的車輪裝在一個扭力梁的兩端，當一邊車輪上下跳動時，會使扭力梁繞倆紅線跳動，從而帶動另一側車輪也相應地跳動，減小整個車身的傾斜或搖晃。

2、操控上：因為兩邊的車輪不互相影響，那么它們就能夠更好地貼合地面，而且在過彎時的極限也更高，獨立懸架更有優勢。總體上：前者是比較常見的一種后懸結構，結構簡單成本低，一般應用在中低檔車型上，舒適性欠佳。

3、結構不同 整體扭桿懸架：由連桿、減振器、減振器彈簧組成。連桿比普通懸架多。按照慣例，由四根或更多的連桿構成的懸吊通常稱為多連桿。

4、兩者都是屬于扭力梁式懸架，就是名稱和叫法不同，都是用于汽車的后懸架。扭力梁式非獨立懸架是在扭力梁式非獨立懸架上增加一個平衡桿來使車輪產生傾斜，保持車輛的平穩。

5、都一樣。都是通過一根扭桿，產生扭轉，可以在輪胎小幅度跳動下不影響另外一邊的輪胎。 俗稱 半獨立 懸掛。 其實懸掛種類看不出一輛車的操控性能。關鍵還是看減震器。