汽車排放的有害氣體有一氧化碳，碳氫化合物，氮氧化物，鉛等。這些氣體不僅對環境有污染，對人體也是有害處的。隨著環境污染問題日益嚴重，全球各個國家都出臺了更加嚴格的排放法規來限制汽車尾氣的排放。

在這種大背景下，各個車企也都在積極尋找可以降低發動機尾氣排放的方法。

其實汽車的發動機在排放到大氣中時是已經經過處理的，汽車的排氣管內是有三元催化器的。

三元催化器就是用來凈化尾氣的。

三元催化器安裝在排氣管的頭段，在尾氣排放出來的時候首先要經過三元催化器。

尾氣經過三元催化器后，有害氣體的含量會降低。

汽車的三元催化器前面和后面都是有氧傳感器的。

前面的氧傳感器主要是負責檢測尾氣中的氧含量，然后將信號反饋給ecu，ecu會根據這個信號來調整空燃比。

三元催化器后面的氧傳感器主要是檢測三元催化器是否失效的。

如果前面的氧傳感器和后面的氧傳感器傳給ecu的數據是相同的，那就代表三元催化器失效了，此時發動機的故障燈會亮起提醒駕駛員。

三元催化器失效后，只需要更換新的就可以了。

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