隨著同步器技術的成熟和大量使用，兩腳離合逐漸的被一腳離合所取代，只是在一些使用老式大卡車和吉普車的駕校還在使用，包括重型載貨汽車之類的車都不用兩腳離合了。

所謂的兩腳離合是指“兩腳離合法”，具體操作是：加檔時按照“踩(離合器)、摘(空檔)、踩(離合器)、掛(高速檔)”的原則，快速踩兩腳離合器踏板，可以很輕松地增加檔位。

減檔時，按照“踩(離合器)、摘(空檔)、抬(離合器)、轟(油門)、踩(離合器)、掛(低速檔)”的原則，踩兩腳離合器，并在第一腳離合器后轟一腳空油，并保持一會兒，然后再踩下第二腳離合器踏板，與此同時將變速桿變換到低速檔。

雖然隨著科技的進步，兩腳離合法已加逐漸的被人們所淡忘，但是老司機們仍然對兩腳離合津津樂道。