自動調整臂可以根據制動蹄片及制動鼓的磨損情況自動進行調整，確保制動鼓和制動蹄始終處于設定好的最佳間隙。

它工作的時候，控制盤固定在車橋上作為定位元件，上面的開口對應標準制動間隙值，齒條在殼體帶動下可在開口內上下移動。制動開始，齒條與開口上端接觸，制動過程中移到開口下端。超量間隙的調整在制動回位時完成。回位時殼體往回轉，帶動齒條移到開口上端，要是有超量間隙，殼體繼續回轉，齒條不能移動了，齒條驅動齒輪帶動蝸桿，蝸桿轉動使渦輪轉動一定角度，凸輪軸也轉過同樣角度，就消除了超量間隙，把制動間隙調整到標準值。

自動調整臂能識別制動過程中的三個行程。間隙角A對應剎車片和制動鼓正常間隙，不用調整；超量間隙B是因剎車片和制動鼓磨損增加的間隙，調整臂會調整；彈性角C由制動鼓、剎車蹄片以及制動系統其它部件動力傳動時彈性變形引起，也不用調整。自動調整間隙時要避開彈性角C，不然可能調整過頭，導致“拖磨”甚至“抱死”。

開始剎車，調整臂帶動凸輪軸轉過間隙角A和超量間隙B，精確記錄磨損，此時凸輪軸行程在間隙區，制動力矩變化不大。繼續剎車，凸輪軸行程進入彈性變形區，制動力矩急劇上升直到車輛停下。松開踏板剎車回程，制動力矩下降，凸輪軸行程回到間隙區，自動調整臂根據剎車時記錄的超量間隙，通過內部調整機構讓渦輪帶動凸輪軸轉過一定角度，完成一次調整。

無需自動補償時，制動時氣室充氣，氣室推桿推動調整臂轉動，帶動與調整臂中蝸輪相嚙合的S - 凸輪軸轉動，打開制動蹄片壓住制動鼓產生摩擦力矩實現制動。期間調整臂轉動消除制動蹄片與制動鼓間間隙及相關部件彈性變形，剎車中連接套與氣室推桿相連，隨著調整臂轉動，連桿帶動滑塊向上竄動，竄動量設定為正常制動時調整臂轉動引起的最大竄動值。由于棘輪、棘爪外表面是帶螺旋角的鋸齒形斜齒，棘輪向上運動時，因受力面是非工作面，棘爪在棘輪上滑動，制動間隙沒超設定值時，棘輪上竄動行程小于相鄰兩齒軸向齒距，棘輪、棘爪不跳齒，制動器放松后，調整臂復位，不進行間隙補償 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）