半軸故障會有不少癥狀。

首先是有金屬摩擦或碰撞的聲響，轉彎時尤其明顯，這是半軸過度磨損導致的。

車輛會跑偏，因為左右半軸傳動不正常。

行駛中，特別是在顛簸路段，會有異響，打死方向盤時也有。

車子會不穩定左右擺動，剎車會跑偏，甚至方向失靈。高速行駛時車身晃動得厲害。

半軸本身可能出現軸部螺旋斷裂、混合裂紋、斷裂花鍵處斷裂、發蘭盤裂紋甚至脫落，還可能有其他形貌的斷裂、裂紋以及曠量過大，受沖擊載荷時容易斷裂。

要是發現半軸防塵套漏油，換防塵套就行。如果半軸彎了，就得更換半軸。

汽車半軸有兩種類型，全浮筏傳動軸只傳遞扭矩，不能承受任何反力和彎矩，易拆卸，有利于車輛保養維修，應用廣泛。半浮筏傳動軸既可傳遞扭矩，又能承受所有反力和彎矩，結構簡單，成本低，常見于反力和彎矩較小的小汽車。

球頭又叫萬向節，利用球型連接實現不同軸的動力傳送，與傳動軸組合成萬向節傳動裝置。

前置發動機后輪驅動的車，萬向節傳動裝置在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間。前置發動機前輪驅動的車省略了傳動軸，萬向節在負責驅動和轉向的前橋半軸與車輪之間。

轉向拉桿球頭是帶球頭外殼的拉桿，轉向主軸的球頭在球頭外殼內，通過前端球頭座與軸孔邊緣鉸接，球頭座與轉向主軸間的滾針能減輕球頭磨損，提高主軸抗拉能力。

轉向拉桿是汽車轉向機構重要零件，影響操縱穩定性、運行安全性和輪胎壽命。轉向拉桿分轉向直拉桿與轉向橫拉桿，轉向直拉桿把轉向搖臂運動傳給轉向節臂，轉向橫拉桿是轉向梯形機構底邊，確保左右轉向輪運動關系正確。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）