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方程豹 SF 作為一款新能源硬派 SUV，搭載了全新的 DM-o 混合動力系統，采用了前后雙電機和三把鎖的配置。后橋采用集成電機的電驅橋，電力來自電池或者發電機，可以不受制于電池電量，后橋電驅能夠保證后輪一直有扭矩。平時，前驅為主，或者全時四驅，利用電驅扭矩矢量控制，協同前后橋的扭矩，都交給電腦控制。

方程豹的發動機縱置，但為前驅。其混動專用變速器 DHT 內部結構與之前 DM-i 相似，唯一區別是有個 90 度的傳動轉折。對于發動機直驅，扭矩經過離合器、齒輪減速、錐齒輪主減速器再減速和 90 度轉向，傳遞給兩側前半軸，到兩前輪。純電驅路線，電機扭矩經過齒輪減速，也傳遞到錐齒輪主減速器再減速和 90 度轉向，傳遞給兩側前半軸，繼而到兩前輪。

方程豹 SF 中央差速鎖采用電控裝置而非機械，用的是沒有傳動軸的電四驅，前后軸上各配備了一個差速鎖，這和奔馳 G 級相同。機械結構在應付極端越野時會更穩健，鎖止時也更可靠。

方程豹 SF 搭載的全新插混系統 DM-o，最大輸出功率超過 500kW，超低油耗表現讓其綜合續航里程達到 1200km。方程豹 SF 基本確定會搭載云輦智能車身控制系統，大概率會是云輦-C，成本更低，通過參數設定優化也能做到阻尼無級自適應調節，對越野有很大幫助。

總之，方程豹 4 輪采用電機驅動，其強大的動力和出色的越野配置，使其具備優秀的越野性能。