mobileye極氪采用全視覺怎么樣?
2024-08-24 00:41:19
作者:資訊小編
極氪采用 Mobileye 全視覺方案還是相當不錯的。
極氪 001 的輔助駕駛主要是一套純視覺方案,搭載了 7 個 800 萬像素長距離攝像頭、1 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達等,攝像頭多達 15 個,毫米波雷達僅 1 個,目前交付版本沒激光雷達,后續可能會有。
這套方案使用的是 Mobileye 的 GAS52 計算平臺,集成 2 顆 EyeQ5H 芯片,算力雖不高,但算法先進。其在前視雙目和側向 800 萬像素攝像頭加持下,配合 SFM 算法,能通過多個攝像頭交叉三角測量生成 3D 畫面進行物體識別,與特斯拉的技術有相似之處,在城市中對交叉路口能建立全局實時視角,200 米范圍內全覆蓋。
從 NZP 功能公測表現看,優點不少。它能實現高速領航功能,自動向左向右變道超越慢車。在巡航工況下表現穩定,面對慢車會主動變道超車或躲避,變道方式較“兇猛”,能見縫插針,還會創造變道機會。在龜速行駛時也能主動變道,提高通行效率。駛出匝道時,會參考其他車型速度控制,既保證通行效率又兼顧駕乘舒適性。面對前方車輛加塞能快速響應,緩踩剎車保證舒適性。
不過,這套方案目前也有一些問題。比如比較依賴高精地圖,在無圖路段可能會降級成 LCC 巡航,且降級提示不明顯。出匝道時,偶爾會在即將錯過時才拐進匝道。但總的來說,極氪的 NZP 輔助駕駛系統目前表現不錯,能與新勢力主流水平持平。接下來就看推送進度和價格了。
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