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在 AUTO 模式下，遠光燈的工作情況較為復雜。白天大燈不亮時，上撥大燈控制桿會激活遠光燈，快速連續撥可實現快速閃光提醒。傍晚自動大燈亮起且只亮近光燈時，快速閃光提醒操作與上述相同。當速度超過 30，夜晚在光照度很差或者無光的道路行駛，自動遠光燈亮起，儀表盤遠光燈藍色圖標出現，上撥一次控制桿是全亮，松開后會變成近光模式，再撥就和前面一樣。想恢復自動大燈模式，需下撥一次控制桿進入 AUTO 模式，再次下撥會變手動遠光，繼續撥則在這兩種模式之間循環變化。

不過需要注意的是，現在的車燈光很多是走網關控制的，不是直通，可能會有一定的延遲。而且，奧迪 A6L 自動遠光燈的好用程度因人而異。比如在鄉村公路，可能會因為近光照的太低，或者對“暗”的要求較高，導致遠、近光的經常需要手動調。如果確定近光低了，可以去 4S 店或者改燈的店調一下高低，水平路面距離 5 米照墻的話，近光切線高那一邊高度約于車燈中心 2 厘米左右屬于比較理想的近光。

另外，有些車輛可能會出現自動遠光燈故障提示。比如在高速 120 啟動時不穩定，提示頻率極高且隨機性強。遇到這種情況，如果遠光燈能夠正常點亮，可能是線路接觸不良或者感應器、軟件有問題。對于新車在質保期內出現此類問題，建議去 4S 店檢查，廠家解釋可能是軟件問題導致，后期會出優化補丁軟件，但時間不確定。