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2010 款豐田 RAV4 的燃油消耗因車型存在差異，2.4L 車型每百公里的油耗為 9.5 升，2.0L 車型每百公里油耗是 8.9 升。豐田 RAV4 屬于一款緊湊型城市 SUV，其車身尺寸為長度 4630 毫米，寬度 1815 毫米，高度 1685 毫米，軸距達 2660 毫米。

2010 款豐田 RAV4 配備了 2.0 升與 2.4 升兩類自然吸氣發動機，其中 2.0 升發動機的最大輸出功率為 150 馬力，最大扭矩為 192 牛米，最大功率的轉速為每分鐘 6000 轉，最大扭矩的轉速為每分鐘 4000 轉。此款發動機應用了 VVT-i 技術以及多點電噴技術，并且采用了鋁合金缸蓋和缸體。和這款發動機相匹配的是 5 速手動變速箱或者 4AT 變速箱。

2.4 升自然吸氣發動機的最大輸出功率為 170 馬力，最大扭矩是 224 牛米，最大功率轉速為每分鐘 6000 轉，最大扭矩轉速為每分鐘 4000 轉。該發動機同樣運用了 VVT-i 技術和多點電噴技術，并且使用了鋁合金缸蓋和缸體。與這款發動機相適配的同樣是 5 速手動變速箱或 4AT 變速箱。

豐田 RAV4 的前懸架運用了麥弗遜獨立懸架，后懸架采用了雙叉臂獨立懸架。雙叉臂懸架乃是一種高端獨立懸架，由上下兩個叉臂構成，中間還設有一個連桿。此類懸架能夠提升汽車的操控性能和乘坐舒適程度。

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