缸內制動工作原理：簡單來說，發動機不噴油、不點火，但活塞依舊運動，持續壓縮空氣。此時，壓縮空氣的能量來源于車輛自身的動能，車速隨之逐漸降低，發動機類似于打氣筒。缸內制動的具體流程如下：

1. 松開油門后，活塞在壓縮沖程時停在頂點附近，此時排氣門迅速打開，釋放高壓氣體。

2. 關閉排氣門后，氣缸內的氣體減少。在爆炸（膨脹）階段，活塞由上頂點向下運動，氣缸處于負壓狀態。

3. 氣體阻止活塞下行，類似于活塞抽真空，產生反向扭矩，從而實現制動效果。

制動原理：

1. 鑒于變速箱的存在，不同檔位的“變速比”存在差異。檔位越高，變速比越小。例如，在正常行駛中，掛一、二、三檔時，發動機每轉 100 圈，車輪分別轉 5 圈、10 圈、20 圈。由于車輪周長固定，因此檔位越高，單位時間內的行駛距離越長，即速度越快。

2. 發動機制動通過利用發動機的牽制作用來降低車速。檔位越低，牽制效果越顯著，制動效果越強。在下長坡行駛時，掛低速檔利用發動機的牽制作用可以減輕制動器的負擔、減少制動次數，防止制動過熱導致制動力下降；在冰雪、泥濘路面上行駛時，利用發動機的牽制制動可以防止側滑。其優點如下：

1. 差速器的作用可以將制動力矩均勻分布到左右車輪，降低側滑和甩尾的概率；

2. 有效減少踩腳制動的頻率，避免因長時間使用制動器導致摩擦片溫度升高，致使制動力減弱甚至失效；

3. 限制車速在一定范圍內，有利于及時減速或停車，保障行車安全。

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