Foss有esp，都是標準的。電子車輛穩定系統(ESP)是一種系統或程序的總稱，旨在提高車輛的操縱性能，并有效防止車輛在達到動態極限時失去控制。

ESP系統由控制單元和轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測每個車輪的轉速轉動)、側滑傳感器(監測汽車繞垂直軸轉動的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。

傳感器:包括轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門制動踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態數據。

ESP:計算傳感器采集的數據，計算車身狀態，并與存儲器中預設的數據進行比較。當計算機計算出的數據超過存儲器中的預存值時，即車身接近或失控時，指令執行器工作，保證車身的行駛狀態盡可能滿足駕駛員的意圖。

執行器:ESP的執行器是一個四輪制動系統。與沒有ESP的汽車不同，裝有ESP的汽車制動系統具有蓄壓功能。