發動機的牽制作用是指掛入抵擋位，使發動機轉速減慢，利用發動機制動來減緩車速。發動機的制動是指在抬起油門踏板但不踩下離合器的情況下，利用發動機的壓縮行程產生的壓縮阻力、內摩擦力和進排氣阻力對驅動輪產生制動作用。

發動機制動通過發動機的牽制作用來減速，掛入低擋位時牽制作用更明顯，制動效果也更強；

在下坡道行駛時，掛入低擋位利用發動機的牽制作用可以減輕制動器的負擔，減少制動次數，避免制動器過熱導致制動效果減弱；

在冰雪或泥濘的路面上行駛時，利用發動機的牽制制動可以防止側滑。