四輪電動代步轎車屬于機動車范疇，因此需要持有C1或C2的駕駛證才能上路。這一規定是基于《關于加強低速電動車管理的通知》和《純電動乘用車技術條件》征求意見稿的做出的。

根據《關于加強低速電動車管理的通知》，低速電動車主要指行駛速度低、續駛里程短，電池、電機等關鍵部件技術水平較低，用于載客或載貨的三輪、四輪電動機動車（包括老年代步車等）。這些車輛多數屬于道路機動車輛，但生產使用未納入機動車管理體系，產品制動、轉向、碰撞等性能不符合機動車安全技術標準。近年來，部分地區出現低速電動車大規模生產使用情況，其無序增長加劇了城市擁堵，由其引發的道路交通事故呈快速上升態勢，嚴重影響城市綠色交通、慢行交通發展和人民群眾生命財產安全。為從源頭上加強低速電動車管理，經國務院同意，相關部門發布了上述通知。

而根據《純電動乘用車技術條件(征求意見稿)》標準規定，微型低速純電動乘用車是指座位數在4座及以下、最高車速小于70km/h的純電動乘用車。這種車輛在長度、寬度和高度方面都有一定限制，整備質量不超過750KG。在速度方面，要求30分鐘最高車速大于等于40km/h且小于70km/h。此外，還增加了對微型低速純電動乘用車的外廓尺寸、整車整備質量、超速限制等技術要求，并明確了輪胎標準、限速裝置、制動性能、穩定性能、碰撞安全等基本技術指標要求。

因此，四輪電動代步轎車的駕駛員需要具備相應的駕駛技能和資質，以確保道路交通安全。未來隨著相關政策的不斷完善和技術的不斷發展，四輪電動代步轎車將會越來越普及，成為城市出行的重要選擇之一。