車輛貸款還清后，車主需要與典當行或銀行進行協商，以確定辦理解押手續的時間。雙方達成一致后，即可前往車管所辦理相關手續，因為需要機動車所有人和機動車抵押登記等材料，所以雙方必須同時到場。

在辦理車輛解除抵押手續時，一般需要準備以下資料：

1、《機動車抵押登記/質押登記申請表》；

2、機動車所有人的身份證明；

3、抵押權人的身份證明；

4、機動車登記證書；

5、抵押權人解除抵押通知。

請注意，辦理解押手續時，必須攜帶齊全的資料，以免耽誤時間。此外，車主和典當行或銀行雙方需要積極配合，確保手續能夠順利完成。