OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯是"車載自動診斷系統"。這套系統會從發動機的運行狀況隨時監測汽車尾氣是否超標，一旦超標，會立即發出警告。當系統出現故障時，MIL燈或檢查發動機警告燈亮起，同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存儲在存儲器中，通過一定的程序可以從PCM中讀出故障代碼。根據故障代碼的提示，維修人員可以快速準確地確定故障的性質和位置。

操作原理

OBD設備監控多個系統和部件，包括發動機、催化轉換器、微粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR等。OBD通過與排放相關的各種部件信息連接到電子控制單元(ECU ), ECU具有檢測和分析排放相關故障的功能。當出現排放故障時，ECU記錄故障信息和相關代碼，并通過故障燈發出警告，通知駕駛員。ECU通過標準數據接口確保故障信息的訪問和處理。