多連桿懸架是指由三根或三根以上的連桿組成的懸架結構，以提供多個方向的控制力，使車輪具有更可靠的行駛軌跡。有三通，四通，五通等等。但是，三連結構已經不能滿足人們s對底盤操控性能的更高追求。所以結構和定位更精確的四連桿懸架和五連桿懸架可以稱為真正的多連桿，這兩種懸架結構通常應用于前輪和后輪。前懸架一般是三連桿或四連桿獨立懸架；后懸架一般是四連桿或五連桿后懸架系統。

以結構上常見的五連桿后懸架為例。它的五個環節是：主控制臂、前定位臂、后定位臂、上臂和下臂。它們分別向各個方向施力。比如車輛左轉時，后輪的位移方向正好與前方向盤相反。如果位移過大，車身會失去穩定性，發生晃動。此時前后定位臂的作用開始顯現，主要是約束后輪前束角使其在可控范圍內；相反，由于后輪前束角被約束在可控范圍內，如果后輪外傾角過大，車輛的橫向穩定性會降低。因此在多連桿式懸架中增加了約束車輪上下的控制臂，一方面更好的定位車輪，另一方面進一步提高了懸架的可靠性和韌性。

同時，多連桿懸架結構可以通過前后定位臂和上下控制臂有效控制車輪的外傾角。舉個簡單的例子，當車輪通過坑洼路面時，上下控制臂首先開始在可控范圍內擺動，以便及時準確地給予車輪足夠的彈跳行程。如果路面持續不平，車速增加，前后定位臂的作用是將車輪保持在一個行程范圍內，液壓減震器會隨著上下控制臂的擺動吸收振動。主控制臂s的工作是用上下控制臂上下擺動，保持車輪自由彈跳，使車身始終處于相對穩定的狀態。

正是因為多連桿式懸架有多個連桿撐桿，連桿可以多方面控制車輪，定位車輪時可以獨立調整車輪，多連桿式懸架有很大的調整空間和改裝可能性。但由于結構復雜、成本高、零件多、裝配耗時，而要達到非獨立懸架的耐久性，總是需要保持連桿不變形、不位移，在材料使用和結構優化上會非常考究。所以多連桿式懸架是以追求優異的操控性和駕駛舒適性為目的，并不適合所有情況。