柴油車分為輕型柴油車和重型柴油車，實施時間不同。具體時間如下：輕型柴油車：2013年7月1日實施國四排放標準。重型柴油車：2012年1月1日全國實施國四排放標準。

輕型車指3.5噸以下，中型車指3.5噸以上。

私家車，也就是輕型汽油車，從2011年7月1日開始執行國四排放標準。

國四標準，全稱是國家第四階段機動車污染物排放標準。到2019年6月13日，我國實施的尾氣排放標準為國五標準。

國家之所以經常更新排放標準，是因為隨著汽車保有量的增加，汽車尾氣對環境的污染程度也在加深。

汽車排放物主要包括HC(碳氫化合物)、NOx(氮氧化物)、CO(一氧化碳)、PM(顆粒物)等。國家制定的排放標準主要參考歐盟標準，在歐盟的基礎上做一些適應性的改動。