ES200是雷克薩斯旗下的中大型豪華車。這款車最高時速可達205公里，但在高速公路上，最高時速不能超過120公里。大家在高速公路上開車一定要嚴格遵守限速，不要開太快。

ES200采用2.0升自然吸氣發動機。這款發動機最大功率127kw，最大扭矩208 Nm。該發動機的最大扭矩轉速為4400至5200轉/分，最大功率轉速為6600轉/分。這款發動機搭載vvt-ie技術和混合噴射技術，采用鋁合金氣缸蓋和缸體。

與這款發動機匹配的是cvt變速箱。

Cvt是日系車最受歡迎的自動變速器，結構非常簡單。

cvt內部只有兩個錐形輪和一根鋼鏈。這種變速箱的鋼鏈可以在錐形輪上運動，使變速箱可以變速和扭轉。

Cvt在換擋過程中比較平順，這種變速箱換擋平順性不錯。

ES200的前懸掛采用麥弗遜式獨立懸掛，后懸掛采用多連桿式獨立懸掛。

多連桿式獨立懸架是在雙橫臂懸架的基礎上改進的產品，將雙橫臂懸架的兩根橫臂改為獨立的連桿。