兩者之間唯一的區(qū)別是AWD的變速器比四輪驅動少。AWD有中央差速器，4WD沒有中央差速器。

這兩個系統都是四驅系統，一個是全時四驅系統，一個是分時四驅系統。要了解全時四驅系統，首先要知道什么是非全時四驅。兼職四驅是最常見的四驅系統，兼職四驅沒有配備中央差速器。汽車在轉向時，前后驅動軸的轉速差只能通過一定的輪胎打滑來抵消，配備了兼職四驅系統的汽車無法在附著性好的路面上行駛。

當路面附著性較好時，汽車在行駛過程中很難打滑，因此汽車不能在附著性較好的路面上使用非全時四輪驅動。

全時四驅在兼職四驅的基礎上增加了中央差速器，使得前后驅動軸的轉速差得以順利解決。所以配備全時四驅系統的車可以在任何一種路面上行駛，這就是全時四驅的優(yōu)勢。

總的來說，4WD和AWD是符合歐美習慣的四驅系統分類方法。4WD和AWD各有利弊，沒有好壞之分。