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目前，深圳已擁有較為完整的產業鏈和配套能力，成為中國LED最集中的地區，是中國重要的LED生產基地和貿易中心。LED分光鏡主要用于LED產品光色一致性的檢測和分光鏡。配有精密的頻譜分析儀，智能化程度高，能自動檢測出不合格產品并吹進廢品箱。系統架構是圓形振動盤和平行振動軌道負責送料，吸嘴將發光二極管送到轉盤。光電特性經測試站測量后，系統會根據測量儀的測試結果，通過分料機構將發光二極管送到消隱箱。

深圳市軒碩光電科技有限公司是廣東生產LED設備的龍頭企業之一。公司集光電自動化設備的R&D、生產、銷售和技術服務于一體，致力于提供高品質、中價位、貼心的光電設備。其自主研發的拳頭產品:SMD-LED全自動分束器、SMD-LED全自動編織機等系列高科技產品處于國內領先水平，堪比國際品牌。

在激烈的市場競爭中，同行拼的是價格和效率。在此背景下，軒碩光電科技有限公司高層決定進行技術創新，提高設備檔次和生產效率。公司的拳頭產品——SMD-LED全自動分光器，自然成為創新的對象，分光器的核心系統——伺服系統成為首先要改進的部分。得益于臺達在工業自動化領域多年積累的專業經驗和知名度，臺達伺服最終入圍，與歐美眾多知名伺服廠商一同參與測試。

二、項目方案

根據與客戶協商的結果，項目分兩步實施。要求客戶的工程師參與項目的全過程，考慮每一個細節。

伺服選擇和特性說明。在深入了解客戶的工藝要求后，針對轉盤重、剛性高的特點，區別于其他伺服廠商，我們創造性的選擇了750W大慣量電機，A2系列因其響應快、檢測軸靜止不抖動的特點而被選中。同時畫出了伺服的接線圖，列出了需要應用的參數。臺達伺服編碼器的串行通訊輸入輸出方式比傳統的接線方式需要的接線更少，因為只有單一的位置控制方式，使用的參數不到10組，豐富的I/O功能，強大的調試軟件，等等。這些臺達伺服功能給客戶留下了深刻的印象。

效果調試。LED光譜儀對位置精度和響應時間有嚴格的要求。在整機中，有兩個關鍵工位:轉盤軸和檢測軸。轉臺要求高剛性、高速度、高響應。其他伺服品牌選擇750W輕型慣性電機，剛性提升空有限。臺達選用的750W高慣性電機，是輕慣性電機慣性的2.5倍，使得這個軸的剛性顯著提高。端上來時，用手觸摸它，沒有任何振動。顧客對我們的效果非常滿意。檢測軸要求極高的位置精度，定位不能有位置誤差。否則會影響檢測結果。我們選用的帶有20位(128萬PPR)增量編碼器的A2系列伺服，能夠滿足設備高精度定位控制和穩定低速運行的應用要求。因為兩個固定位置反復移動，所以我們用了A2的內部PR功能，為客戶的PLC節省了一個價值1000多元的定位模塊。調試的實際結果是轉臺伺服的設定時間為8ms，位置誤差為5個脈沖，優于客戶要求的10ms的設定時間和8個脈沖的位置誤差。檢測軸伺服的設定時間為3ms，脈沖位置誤差為0，優于客戶要求的5ms，脈沖位置誤差為1的設定時間。

時間就是金錢，更能體現效率在LED行業的重要性。充分利用臺達伺服優越的響應性能，增加電機帶寬，匹配三組共振抑制參數，有效抑制高帶寬帶來的設備振動。多種選擇的組合，使設備整體運行達到最佳狀態。最終設備工作效率為UPH:24K，效果提升15%。

三、工藝流程

送料機構將物料送到固定位置→吸氣機構將物料送到轉盤上的工位1→轉盤旋轉一定角度將物料送到工位2→檢測機構下來采集相關數據→轉盤將檢測到的物料送到工位3→高壓氣槍將物料吹入收集箱(收集箱會根據檢測結果提前確定收集管的位置)。

四。設備電子控制配置示意圖

圖3

動詞 （verb的縮寫）設備示意圖見圖3。

不及物動詞項目摘要

經過兩個多月的運行和試生產，設備運行良好，成品率高。臺達伺服以其高精度、高響應、高價值的強大功能贏得了客戶的高度認可。隨著LED市場需求的進一步增加，LED制造設備的需求也將同比增長。臺達伺服在光譜儀中的成功應用為我們打開了進入這一領域的大門。我們將以此為契機，尋求更多的合作機會，讓臺達更多的機電產品在這個行業大放異彩。