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CAN總線電阻是施加在總線末端的電阻。雖然這個電阻很小，但它在CAN總線通信中起著非常重要的作用，主要有兩個功能:

1.提高抗干擾能力

提高抗干擾能力如果總線上沒有負載，隱藏時差分電阻的阻值很大，外界干擾只需要很少的能量就能使總線顯形(一般收發器顯形閾值的最小電壓只有500mV)。為了提高母線隱藏時的抗干擾能力，可以加一個差動負載電阻，電阻值盡量小，以吸收大部分噪聲能量的影響。但為了避免需要過大的電流總線才能進入主導狀態，電阻值不能太小，這樣才能保證快速進入隱形狀態。

在顯性狀態期間，總線的寄生電容將被充電，但是當它回到隱性狀態時，這些電容需要被放電。如果CAN H和CAN L之間沒有阻性負載，電容只能通過收發器內部的差分電阻放電。我們在收發器的CAN H和CAN L之間增加了一個220PF的電容，用于模擬測試。比特率為500kbit/s，波形如圖2和圖3所示。從圖3可以看出，從顯式到隱式的時間長達1.44uS，在高采樣點幾乎無法進行通信。如果通信速率更高或者寄生電容更大，就很難保證正常通信。

為了快速釋放總線的寄生電容，確保總線快速進入隱性狀態，需要在CAN H和CAN L之間放置一個負載電阻，添加一個60Q電阻后，波形如圖4和圖5所示。從圖中可以看出，從顯性到隱性的時間減少了128nS，相當于顯性建立時間。

2.提高信號質量

在高信號轉換率的情況下，當信號的邊緣能量遇到阻抗不匹配時，會發生信號反射；當傳輸截面的幾何結構發生變化時，電纜的特性阻抗也會發生變化，也會引起反射。

在總線電纜末端，阻抗的急劇變化導致信號邊緣能量反射，總線信號會響鈴。如果振鈴幅度過大，會影響通信質量。在電纜末端增加一個與電纜特性阻抗一致的終端電阻，可以吸收這部分能量，避免振鈴。

3.為什么選120Q

任何電纜的特性阻抗都可以通過實驗獲得。電纜一端連接方波發生器，另一端連接可調電阻，通過示波器觀察電阻上的波形。調整電阻器的電阻值，直到電阻器上的信號是沒有振鈴的良好方波。此時，可以認為電阻值與電纜的特性阻抗一致。

大多數汽車電纜是單線的。如果用兩根汽車用的典型電纜，擰成雙絞線，按照上述方法可以得到1200左右的特性阻抗，這也是CAN標準推薦的終端電阻值。

CAN線故障維修

1.通信CAN線

對于通信CAN線和診斷CAN線，可以通過測量電壓和電阻來判斷CAN線是否正常。萬用表主要用于測量兩條CAN線。為了CAN通信的穩定性，CAN網絡中有終端電阻。一汽解放J6車輛的終端電阻集成在發動機的ECU和儀表中，電阻值分別為120歐姆。

CAN通信電阻實際上是儀表和ECU兩個電阻并聯，測得的電阻值為60歐姆。

2、診斷CAN線

在數據傳輸期間，高和低CAN總線空的空閑電壓為2.5伏，而高CAN為3.5伏，低CAN為1.5伏。這個電壓不是絕對的，但是高CAN高于2.5伏，低CAN低于2.5伏。在2.5伏的軸上相對平衡是沒有問題的，加起來就是5伏。

CAN的診斷電阻實際上是ECU的內阻，測得的電阻值為120歐姆。

3、采用分段測量法來查找線路或硬件故障

在日常維護中，如果數量數據偏離正常數據，就需要使用分段測量的方法來查找電路或硬件故障，縮小故障點的范圍。

要分別測量駕駛室CAN總線和底盤CAN總線的電阻和電壓，以區分故障是在底盤還是駕駛室。斷點主要是駕駛室前蓋底盤線束與駕駛室線束的連接部分。