線控汽車(chē)底盤(pán)主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門(mén)和線控懸架組成。線控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛與新能源汽車(chē)的結(jié)合點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。現(xiàn)在很多純電動(dòng)汽車(chē)的底盤(pán)已經(jīng)具備了一些線控能力。線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，其中制動(dòng)技術(shù)最為困難。

線控底盤(pán)之所以叫線控，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的機(jī)械、液壓或氣動(dòng)連接都被導(dǎo)線(電信號(hào))代替，這樣就不需要輸出駕駛員的力或扭矩了。

線控系統(tǒng)是執(zhí)行器和控制機(jī)構(gòu)之間沒(méi)有機(jī)械連接和機(jī)械能的傳遞。駕駛員的操作指令被傳感器裝置感知，然后以電信號(hào)的形式通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綀?zhí)行器和電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能量完成相應(yīng)的任務(wù)，其執(zhí)行的全過(guò)程和結(jié)果由電子控制器控制和監(jiān)控。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)是在EPS上開(kāi)發(fā)的。與EPS相比，它具有冗余的功能，它可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，有些會(huì)脫離駕駛員的控制，所以自動(dòng)駕駛的駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求控制精準(zhǔn)，可靠性高。目前只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，因此成為未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)(BBW)是線控底盤(pán)技術(shù)中最困難，也是最關(guān)鍵的技術(shù)。它可以分為以下兩種類型:

EHB系統(tǒng)有集中控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置，使用制動(dòng)液作為動(dòng)力傳遞介質(zhì)，有液壓備用系統(tǒng)，也可稱為集中濕式制動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)展比較成熟；

EMB系統(tǒng)采用機(jī)電裝置代替液壓管路，執(zhí)行器通常安裝在車(chē)輪邊緣，也可稱為分布式干式制動(dòng)系統(tǒng)。

總的來(lái)說(shuō)，線控底盤(pán)技術(shù)是不斷發(fā)展的。但從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，線控轉(zhuǎn)向還處于發(fā)展初期，目前滲透率極低。僅少數(shù)車(chē)型配備，如首批量產(chǎn)車(chē)采用線控轉(zhuǎn)向finidi Q50。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2020-2025年市場(chǎng)空線控年均復(fù)合增長(zhǎng)率可達(dá)166%。