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斯巴魯的四驅系統叫做左右對稱全時四驅系統(S-AWD)。其全時四驅系統的傳動軸位于車輛中央，整個動力傳動系統與前后橋之間對稱布置的驅動裝置成一條直線，使四驅的潛力得到有效發揮。

斯巴魯四驅系統可分為ACT4、VTD和DCCD不同檔次的四驅系統。其中，DCCD是斯巴魯最強的全時四驅系統，也是一款面向拉力的產品。前后輪的差速極限可以自動或任意改變。VTD是斯巴魯展示運動性能的四驅系統。它可以分配前輪和后輪的動力，但范圍沒有DCCD的高和隨機。適合激烈的駕駛運動。

它由行星齒輪組中央差速器、電控液壓多片離合器和限滑差速器組成。一般情況下，分配給后輪的扭矩比前輪多，車輛在行駛動力學上具有前后驅動的特點。ACT4是斯巴魯的入門級四驅系統，在變速箱后段配備電控多片離合器限滑差速器，驅動前后輪。

從而保證在雪道、冰雪等低摩擦路面行駛時的可靠性和通過性。然而，ACT4沒有像DCCD或VTD那樣具有賽車運動特色的駕駛系統。ACT4是民用越野版。

另外，謳歌四驅(SH-AWD)是最好的日系四驅之一。那么SH-AWD四驅到底有多厲害呢？SH-AWD主要用于跑公路，但與一般的四驅系統不同。SH-AWD不僅沒有分動箱，而且沒有差速器和差速鎖。而是只用一個簡單的分體式電機，將前后軸的扭矩分成3:7。然而，備受稱贊的SH-AWD四驅系統主要在后輪軸結構中表現強勁。

SH-AWD依靠由一組行星齒輪組和多個離合器組成的后輪軸動力裝置。后輪軸有加速裝置，加速裝置里有兩套離合器，一套負責高速，一套負責低速。一組行星齒輪連接在高速離合器中。當車輛高速過彎時，行星齒輪可以將后輪軸的速度提高到105%，從而彌補過彎時的轉向不足。

而且行星齒輪組還可以大大減輕離合器的負擔，不會造成其他四驅系統的離合器過熱保護問題，所以也說明了SH-AWD四驅系統的可靠性很高，也被稱為最強適時四驅系統。