01M自動變速箱采用典型的拉維娜行星齒輪機構，配有四個離合器、兩個制動器和兩個單向離合器。有八個換擋執行器，可以使其成為四速行星齒輪變速箱，有四個前進檔和一個倒檔。拉維娜型四速行星齒輪變速器傳動示意圖

圖拉型四速行星齒輪變速器動力傳動路線1輸入軸；2前太陽輪；3后太陽齒輪；4.短行星齒輪；5號行星航母；6輸出軸；7齒圈；8長行星齒輪；C1前進離合器；C2倒檔離合器；C3前進強制離合器；C4高速離合器；B1和4檔制動器；B2低速和倒檔制動器；F1低速單向離合器；F2前進單向離合器

01M自動變速器機械結構組成

它主要由一個行星齒輪組、三個離合器、兩個制動器和一個單向輪組成。行星齒輪組由一個小太陽齒輪、一個大太陽齒輪、三個短行星齒輪、三個長行星齒輪、一個行星架和一個齒圈組成。

當手動閥處于“D”位置時，變速箱各檔位的傳動路線如下。

在1檔，TCM通過控制電磁閥EV4分離離合器K2，單向輪工作，行星架固定，動力傳遞從渦輪軸到離合器K1到小太陽輪到短行星輪到長行星輪到齒圈。

在2檔，電磁閥EV4脫離離合器K2，制動器B2由電磁閥EV2控制，制動太陽輪。動力傳動由渦輪軸→離合器→小太陽輪→短行星輪→長行星輪→齒圈組成。

在3檔，離合器K1和K2接合，同時驅動小太陽輪和大太陽輪。由于兩個太陽輪直徑不同，行星齒輪組是固定的，整個行星齒輪組整體輸出動力。

當變速箱處于機械3檔時，變速器控制模塊控制電磁閥EV3接合離合器K3，離合器K3直接驅動行星齒輪架。手動閥控制離合器K1、K2接合，行星齒輪組鎖止，動力直接通過離合器K3傳遞。

4擋時，自動變速器控制模塊控制電磁閥EV1、EV4分離離合器K1、K2，同時控制電磁閥EV2接合制動器B2，使動力通過離合器K3驅動行星架繞太陽輪轉動。這時，太陽輪是固定的，動力可以通過齒圈輸出。

倒檔時，閥體手動閥向離合器K2和制動器B1提供壓力。離合器K2驅動太陽輪，制動器B1制動行星架。動力通過離合器K2→太陽齒輪→長行星齒輪→齒圈傳遞。